موتور هموپولار اولین موتور الکتریکی ساخته شده تاریخ است و نحوه کارکرد آن در سال 1821 توسط مایکل فارادی (Michael Faraday) تشریح شده است.
در سال 1821 فیزیکدان و شیمیدان دانمارکی، هانس کریستین اورستد (Hans Christian Ørsted) پدیده الکترومغناطیس را کشف کرد و راه برای ساخت تجهیزاتی که دارای چرخش ناشی از الکترومغناطیس بودند، باز شد. فارادی توانست با استفاده از سیمی که به داخل حمام جیوه فرو برده بود و همینطور آهنربای قرار گفته در داخل جیوه، حرکت چرخشی پیوسته را، به وجود آورد. هنگامی که جریان الکتریکی مستقیم از سیم عبور داده میشد، سیم شروع به چرخش به دور آهنربای دائم میکرد. این نوع موتور در حقیقت یک موتور هموپولار بود.
فارادی با این آزمایشات و اختراعات، علم الکترومغنماطیس مدرن را پایهگذاری کرد که کاربردهای بسیار زیادی در جهان پیدا کرده است.